Après avoir détaillé les principales difficultés liées
à l'usinage 5 axes UGV, nous présentons un modèle de
représentation des trajectoires 5 axes sous forme surfacique permettant
de prendre en compte des contraintes géométriques et
cinématiques. Ce modèle est intégré dans l'optimisation des
trajets 5 axes afin de maximiser la productivité tout en garantissant la
qualité géométrique attendue. Un cas d'application est
détaillé, illustrant la modification de l'orientation de l'axe de
l'outil afin d'améliorer le comportement cinématique des axes lors
du suivi des trajectoires.